Foten (pes) er delt inn i tre deler: hasselfoten, mellomfoten og tærne. Skjelettet til disse delene er hasselfoten (ossa tarsi), mellomfoten (ossa metatarsalia) og tærne (ossa digitorum pedis).
Fibulaen er tynn og har fibulahodet (caput fibulae) i sin øvre, fortykkede (proksimale) ende. På den mediale siden av hodet er leddflaten på fibulahodet (facies articularis cdpitas fibulae) for artikulasjon med tibia.
Tibia er det tykkeste beinet i leggen. Den proksimale enden av beinet er fortykket og danner de mediale og laterale kondylene (condylus medialis et condylus lateralis).
Leggbenet har to bein. Tibia er plassert medialt, og fibula er plassert lateralt. Hvert bein har en kropp og to ender. Endene av beinene er fortykket og har overflater for forbindelse med lårbenet øverst (tibia) og med fotens bein nederst.
Lårbenet er det lengste rørbeinet i menneskekroppen. Det har en kropp og to ender. I den øvre (proksimale) enden sitter hodet på lårbenet (caput femoris) som er forbundet med bekkenbenet.
Ischium (os ischii) har en fortykket kropp (corpus ossis ischii), som komplementerer acetabulum nedenfra og går over i forsiden inn i grenen av ischium (ramus ossis ischu).
Ilium (os ilium) består av to seksjoner. Den nedre, fortykkede delen - iliumkroppen (corpus ossis ilii) - deltar i dannelsen av acetabulum. Den øvre, utvidede delen - iliumvingen (ala ossis ilii).
