Ryggmargsnerver (n. spinales) er parede, metamerisk plasserte nervestammer. En person har 31–33 par ryggmargsnerver: 8 par cervikale, 12 par thorakale, 5 par lumbale, 5 par korsbensnerver og 1–3 par halebensnerver, som tilsvarer 31–33 segmenter av ryggmargen.